3. vježba: Shema spajanja tipkala i motora robotskih kolica (upravljanje vozilom pomoću tipkala)

Da bi vozilo bilo potpuno funkcionalno mora se moći kretati naprijed – natrag, lijevo – desno. Želimo li kontrolirati dva elektromotora, moramo upotrijebiti četiri tipkala. 

Potrebni elementi: 2 elektromotora (oznake „M“), 4 tipkala (oznake „T1“, „T2“, „T3“ i „T4“) i vodiči.

Jedna strana svih tipkala spaja se na minus pol baterije, a druga strana na plus pol. Srednji izvodi tipkala spajaju se na elektromotore (npr. dva lijeva tipkala spajaju se na lijevi elektromotor, a dva desna tipkala spajaju se na desni elektromotor). Vozilo bi išlo naprijed ako su pritisnuta dva krajnja tipkala. Pritisnu li se dva unutarnja tipkala, vozilo bi išlo unatrag. Ukoliko se elektromotor ne vrti u željenom smjeru, na njemu se zamjene vodiči na priključnicama.

 

M – oznaka motora

T1, T2, T3 i T4 – tipkala

+ i - - izvor napajanja (baterija)


Dodaj komentar

Ocijenite sadržaj stranice:

Broj posjeta

3
Online

Srijeda, 28 Listopad 2020 22:23
Powered by CoalaWeb

Slanje materijala

 

Pozivaju se svi nastavnici općeobrazovnih i strukovnih predmeta u osnovnim i srednjim školama da se uključe u rad portala te nam pošalju svoje materijale za e-učenje, koje ćemo potom objaviti na našim stranicama.

 

Materijale šaljite na e-mail sdresu: eskola.ict4scf@gmail.com